වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රයමතුපිට පිරිසිදු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන උපකරණ වර්ගයකි. එය සාමාන්යයෙන් වානේ කොටස්වල මතුපිට මලකඩ සහ මාර්ග මතුපිට පිරිසිදු කිරීමට භාවිතා කරන අතර එය පිරිසිදු කිරීමේදී සහ මලකඩ ඉවත් කිරීමේදී වානේ ශක්තිය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රය සාමාන්යයෙන් රෝලර් වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රය, කොකු වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රය, ක්රෝලර් වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රය, දැල් පටි වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රය සහ මාර්ග වෙඩි පිපිරවීමේ යන්ත්රය ලෙස බෙදිය හැකිය. විවිධ වැඩ කොටස් පිරිසිදු කිරීම සඳහා විවිධ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්ර සුදුසු වේ. උදාහරණයක් ලෙස, දබඩගා යන්නා වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රයස්පර්ශ කිරීමට බිය නොවන කුඩා වැඩ කොටස් පිරිසිදු කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වන අතර, ක්රෝලර් වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රයට අඩු මිලක් සහ කුඩා අඩිපාරක් ඇති අතර එය කුඩා පරිමාණ නිෂ්පාදකයින් සඳහා වඩාත් සුදුසු ය; ඒකමයිරෝලර් වර්ගයේ වෙඩි පිපිරුම් යන්ත්රයඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් යුත් විශාල වැඩ කොටස් සැකසීමට සුදුසු වන අතර නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟද භාවිතා කළ හැක.